Nessuno che possa darmi una mano?

Buonasera amici mi sono appena iscritto a questo forum e avrei una questione da porvi.
Poniamo che una persona sia stata condannata penalmente per omicidio e che la sentenza avesse stabilito a favore dei figli della vittima non solo una provvisionale immediatamente esecutiva ma anche un diritto al risarcimento danni da esercitarsi con successiva azione civile.
Supponendo che la provvisionale sia stata già incassata, nel caso in cui costoro volessero interrompere la prescrizione di tale azione civile di risarcimento danni come dovrebbero fare? Inoltre dopo quanti anni scatta la prescrizione in questo caso? Infine volevo sapere se nel caso in cui l'imputato sia nel frattempo morto e non fosse giunta la prescrizione se è possibile agire contro i suoi eredi.
Grazie per le risposte

Ciao ragazzi sono nuovo di questo interessante forum!
Mi chiamo Luca e sono di Roma