non è un errore è un warning è una cosa diversa, li puoi disabilitare e non ti compare più nulla.
Comunque se metti questa:
if (move_uploaded_file($percorso, $cartella . $nomei))
{
header ("Location: registrazione.php");
exit();
}
ti dovrebbe eliminare quel warning. Infatti il warning ti dice che hai gia fatto un header