Scusa se intervengo : la tabella "libri", giusto suggerimento di pepe50, non è normalizzata.
Quindi o normalizzi le tabelle , oppure in alternativa ricorri alla tabelle derivate annidando più select ( che è abbastanza complicato ).

In pratica dovresti crearti una vista e poi updatare la stessa con nome e cognome dell'autore per ognuno di essi.