Aprire (e chiudere) la partita IVA è gratuito, e si fa compilando il Modello AA9 agli sportelli dell'Agenzia delle Entrate, o anche da solo per via telematica.

Per tutto il resto, esistono alcuni regimi fiscali agevolati di cui potresti avvalerti... ma è indispensabile conoscere la situazione nel dettaglio.
Ti consiglio di rivolgerti ad un commercialista già da subito (visto che prima o poi dovrai farlo), così farà lui tutti i calcoli e le considerazioni del caso... alcune delle quali è bene farle prima ancora di aprire la partita IVA.
Impossibile fare un discorso di tipo generale, ogni contribuente ha la sua situazione particolare...