Ciao Oscar e benvenuto nel forum GT,
per il compenso occasionale ritengo non ci siano problemi, se però il compenso era per una prestazione compresa nel codice attività della tua partita iva sarebbe stato più corretto che tu emettessi fattura.
La cosa più problematica sono invece le omissioni di dichiarazione, al proposito trovi vari post anche recenti dove sono indicate le sanzioni per omessa dichiarazione.
Un commercialista ti indicherà la strada migliore per sanare la tua situazione.

Fabrizio