Da quanto riferisci sembra possano sussistere, in astratto, le condizioni per chiedere la modifica delle condizioni di separazione ai sensi dell'art. 710 c.p.c.
Peraltro scrivi che sei separato da più di tre anni: quindi, piuttosto che avviare due procedure anzichè una (dopo la modifica è comunque necessario fare anche il divorzio), potresti partire con il divorzio, chiedendo la revisione degli accordi di separazione in considerazione delle mutate circostanze.
Ovviamente primo passo è quello di rivolgersi a un legale: con lui potrai valutare in concreto la possibilità di ottenere condizioni a te più favorevoli, in ragione anche di quanto stai versando ora.
Ciao