Ho continuato la ricerca, ed ho trovato questa alternativa:

xml-sitemaps.com

(aggiungete il prefisso http e poi www, a me non è permesso)

La versione free di questo tool permette d'indicizzare nella sitemap non più di 500 pagine, ma per un sito che non sia un blog, è un valore più che sufficiente.

Salve!
Mi rendo conto che questo topic è del 2005, tuttavia credo proprio che il link segnalato da Giorgio porti ad un tool che non funziona più.

Sarà morto di vecchiaia!