La asd è la soluzione fiscalmente più conveniente ma per vari motivi (iscrizione e tesseramento soci, statuto associazione, ecc.) potrebbe essere anche quella più "contestabile" in caso di verifica.
Ricevute come prestazioni occasionali sono da escludere in quanto non sussiste l'occasionalità della prestazione (sicuramente non terrai un unico corso inferiore a 30 giorni).
La partita Iva (magari da minimo, come già suggerito) parrebbe essere la soluzione più "sicura".
Potresti però valutare l'ipotesi asd magari abbinando allo yoga altre attività.

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