Grazie per la risposta.
Per cancellare il campo ID ho utilizzato questa query:
ALTER TABLE jos_content DROP id
Invece per inserire il nuovo ID ho utilizzato:
ALTER TABLE jos_content ADD id VARCHAR(20)
La colonna ID è stata creata alla fine della riga (avrei dovuto usare il comando BEFORE ma non ci sono riuscito) inoltre non riesco ad utilizzare il comando AUTO_INCREMENT infatti all'interno delle celle della colonna ID appare la parola NULL.