la tua tabella Articoli ha una reference key sulla tabella categorie...

se stai cercando di fare un UPDATE del campo cat_cod di un record nella tabella Articoli e ti viene fuori quell'errore è perchè probabilmente il codice che stai cercando di inserire non esiste nella tabella Categorie.

devi avere una corrispondenza tra i codici inseriti per gli articoli e i codici presenti nella tabella categorie.