Ciao,
non ho mai avuto clienti che svolgessero attività simile quindi ti do' solo alcuni spunti e ti invito ad approfondire con un commercialista di tua fiducia.
A occhio avrai bisogno di una licenza per il trasporto di persone e sempre a occhio l'attività è simile al tassista.
L'Ente più indicato da contattare per avere informazioni è il Comune che gestisce di solito le licenze.

Fabrizio