Un ottimo sistema per migliorare la riscrittura url in joomla é artio-joomsef ; il componente è gratuito ma mette un footer con un link al suo sito; altrimenti puoi provare sh404SEf, SEF Advance o JPromoter ( altrettanto validi ); come primo ho messo JoomSEF perchè è quello con cui mi trovo meglio
Un consiglio che potrei darti è cercare di utilizzare titoli differenti per le varie pagine, modificare i meta "description, keywords" basandoli sul contenuto delle tue pagine, utilizzare correttamente i tag <h1>; comunque su joomla mi pare che ci sia un ottima guida scritta da zalexo.
