Ti assicuro che ho provato la query che segue, sul client MySQL che utilizzo per lavorare e funziona !!
update video set title = (select domanda from sondaggio where id = '4') where id = '4'
Forse da codice non è possibile...
Comunque puoi dare un'occhiata anche a questa funzione di MySQL 'last-insert-id':
dev.mysql.com/doc/refman/5.0/en/information-functions.html#function_last-insert-id
ciao,
Gabricalli