Estorsione? Io starei attento. Gli hai proposto un pagamento in nero che poi hai portato a termine, ti rendi conto della gravità della cosa?
Magari dimostrarai di averlo effettivamente pagato (in nero) ma poi dovrai rispondere alla giustizia della cosa.
Mi spiace per la situazione ma anche se la controparte venisse condannata per estorsione tu comunque dovresti fare i conti con ciò che comporta un nero di quell'importo.
Se cerchi un consiglio ti direi di tornare dal tuo legale per approfondire il discorso del nero. Ti conviene davvero dichiararti colpevole? Forse si in effetti visto che l'alternativa sarebbe sborsare altri 5.000€.