Molto probabilmente quello che tu ricevi NON è il compenso per un contratto di collaborazione ma sono i compensi come Amministratore della società.
Questi compensi sono assoggettati alla gestione separata a totale carico dell'amministratore (quindi tu dovresti avere una trattenuta del 26,7% circa).
Il "tirarsi fuori" dalla società implica degli aspetti che riguardano più gli aspetti societari (commercialista) che quelli previdenziali.
Un'ultima cosa: cosa intendi con "azienda informatica di tipo SRL"?
perchè se è un'azienda commerciale o di servizi e tu vi lavori con continuità, sei tenuto ad iscriverti anche alla gestione lavoratori autonomi dell'INPS e pagare i relativi contributi (2.700 Euro annui circa)