se non ricordo male dovrebbe essere che se non trova la categoria ti assegna alla categoria vuota
facciamo questo esempio
il tuo sito è suddiviso in
Uomo
---- scarpe da calcio nike
---- scarpe da calcio adidas
Donna
---- scarpe da calcio nike
---- scarpe da calcio adidas
il tuo prodotto deve andare sia sotto donna scarpe da calcio nike che sotto uomo scarpe da calcio nike
nella colonna categoria del file csv di woocommcerce dovrai scrivere
Uomo> scarpe da calcio nike , Donna> scarpe da calcio nike
in poche parole usi la virgola per separare le N categorie se quella categoria è una sottocategoria dovrai mettere
categoria > sottocategoria
spero sia più chiaro cosi