per togliere le icone dal desktop o per metterne delle nuove:

da teminale:
gconf-editor
Poi vai su apps->nautilus->desktop e da li spunti le icone che vuoi rendere visibili o meno sul desktop (home cestino ecc.)

Per smontare i dispositivi li puoi togliere da /etc/fstab, facendo questo stai togliendo il punto di mount alle periferiche, percio ubuntu non le monta all' avvio