Ciao dav91,
Sono quasi certo che rendere visibile un banner di adsense in modo fixed cioe sempre attaccato al footer (un po' come il menu di questo forum) è vietato dal regolamento.
Se invece intendi renderlo soltanto visibile sui dispositivi mobili puoi utilizzare le media queries:
w3schools.com/cssref/css3_pr_mediaquery.asp
Ricorda anche che è vietato dal regolamento nascondere i banner tramite css, ti consiglio comunque di utilizzare la tipologia di banner reattiva che google mette a disposizione puoi definirne le varie dimensioni sempre tramite media-queries.