Ciao danilo1012,
Sì, il mandato non è necessariamente oneroso, ma per locare a terzi devi avere un titolo valido. Devi essere o locatario o comodatario o usufruttuario del bene perché il bene non è intestato a te ma a tuo padre. Perché non un mandato con rappresentanza con cui stipulare in nome e per conto dei tuoi parenti?