Ciao Cristina,
il limite dei 5.000 Euro è una sogli al di sotto della quale è possibile svolgere attività di lavoro autonomo (quindi essenzialmente servizi) in via occasionale senza obbligo di iscrizione alla gestione separata inps. Diverso è il caso per le attività di tipo commerciale (vendita) per le quali non c'è una soglia minima fissata per legge. In generale, se l'attività è svolta in modo abituale (indipendentemente dall'ammontare degli incassi), si deve aprire una posizione IVA.
Spero di esserti stato utile.
Marco