Può un incaricato alle vendite a domicilio, senza mandato di agenzia e iscrizione alla camera di commercio, iscriversi all'Enasarco?

Con l'anno nuovo è entrata in vigore la legge per cui un incaricato alle vendite a domicilio(porta a porta) paga un terzo del contributo inps ( che è pari al 18,20%) mentre i restanti 2/3 li paga la ditta... la mia domanda è:
al di sotto della soglia minima di ?.5000,00 netti, dove nn viene pagato alcun contributo inps, ho copertura pensionistica ed eventualmente gli assegni famigliari o altri diritti?.
Grazie.