Ciao Chelina,
la prescrizione per i danni conseguenti ad incidente stradale è di due anni. Ma nel caso da te prospettato, trattandosi di una ipotesi strattamente riconducibile a fattispecie di reato (lesioni colpose), si applica la prescrizione penale che è più lunga (5 anni).
Quindi siete ancora in tempo per agire. Consiglio di rivolgervi subito ad un legale e di non far trascorrere altro tempo.