Con rapporto di lavoro occasionale di un solo committente posso superare la soglia dei 5000€ iscrivendomi alla gestione separata INPs? Con un lavoro a progetto posso percepire un compenso anche di 20.000 - 30.000€?

Sono un pensionato con diverse possibilità di lavoro autonomo occasionale o co.co.co. per importi significativi (20.000 -30.000€/anno).
Come posso gestire questi incassi senza aprire la partita iva? Quali tipi di rapporto lavorativo/contratti sono più adeguati? Grazie