ciao archivipio e benvenuto nel forum,
puoi benissimo presentare da solo i modelli F24 per il versamento degli interessi e delle sanzioni senza chiedere al tuo commercialista anche se penso che il tuo commercialista non abbia problemi a prepararti i modelli di versamento :).
I codici 1793 e 1795 sono quelli relativi all'imposta sostitutiva per i contribuenti minimi mentre il codice 1500 per la sezione Inps non esiste! Probabilmente è il codice sede!
Per l'Inps non esiste possibilità di ravvedimento ti arriverà comunicazione dall'ente con le sanzioni da pagare.
Il modello Unico non si paga rappresenta solo la tua dichiarazione dei redditi per i pagamenti effettuati in ritardo non occorre presentare un nuovo modello Unico (penso ti riferissi a questo!).
Su internet puoi trovare vari programmini che ti permettono di calcolare gli importi del ravvedimento.
saluti...e vai dal tuo commercialista