Ciao Antonio,

benvenuto nel forumGT:).
Diciamo che la polizia e i carabinieri possono svolgere indagini nell'immediatezza dei fatti, per cui l'attività posta in essere mi sembra del tutto legale. Ovviamente il fatto di riaccompagnarti indietro sarebbe stata una cortesia (non un dovere giuridico) che avrebbe reso molto in termini di miglioramento dell'immagine.
Tieni presente che, in assenza di documenti, la polizia può portare una persona in caserma per identificarla.