Ciao Antonella, benvenuta nel forum gt.
E' vero i link nel footer hanno molto meno valore rispetto ai link nel corpo principale della pagina, però mi sembra eccessivo dire che non siano graditi a Google.
Diverso il discorso se per link in footer tu intendi un enorme blocco spammoso di link, allora quelli si non sono graditi, ma nemmeno se si trovassero nella sezione principale.
Nel footer io metto il link al dominio stesso, quindi la home page e un rimando alle categorie principali oppure a delle pagine utili per il lettore come le condizioni commerciali, la privacy, o altre informazioni di servizio.
I link alle pagine importanti invece li metto sempre nel menu in alto o ad inizio pagina.
Valerio Notarfrancesco