Buonasera,
Se iscritto all'ordine ritengo che non ci sia possibilità di scelta tra Inarcassa e inps gestione separata. Si è, in sostanza, obbligati all'iscrizione ad Inarcassa (attualmente è decisamente vantaggiosa rispetto alla gestione separata Inps).
Personalmente, ritengo maggiormente appropriato il codice attività proprio dell'ingegnere, ossia il 71.12.10 anche se, obiettivamente, non si fa riferimento ad attività informatiche nella "descrizione" del codice.
Nel suo caso, comunque, non ci sarebbero particolari problemi anche nell'adottare l'altro codice attività che è specifico del consulente informatico.
Essendo nel regime dei minimi non vi sono in ogni caso studi di settore e proprio per questo opterei per il codice attività dell'ingegnere.
Aggiungo, inoltre, rispondendo all'altro quesito, che con nessuno dei 2 codici attività è richiesta iscrizione alla camera di commercio.
Entrambi i codici consentono l'inquadramento come libero professionista.