vorrei sapere se è possibile risolvere una controversia in via stragiudiziale su casi che vanno a toccare la materia penale;a titolo esemplificativo A aggredisce B procurandoli lesioni non gravi;A potra spontaneamente risarcire B senza ricorrere al giudice,per evitare una denuncia?se accadesse il cotrario nel senso che B offre la possibilita ad A di non denunciare il fatto dietro un pagamento a titolo di risarcimento?