Nessun problema nel costituire una s.r.l. semplificata che operi nell'ambito della consulenza ad imprese nazionali ed internazionali (per la consulenza di vario tipo non occorrono iscrizioni ad albi o licenze).
Per ciò che riguarda l'ambito "percentuale" sulle vendite, direi che un possibile inquadramento potrebbe essere quello della procacciazione d'affari (segnalazione clienti), ma per poter segnalare tale attività in piena regola al registro imprese occorre allegare una sorta di mandato da parte dell'azienda proponente.
Per poter operare come vero e proprio agente di commercio (che nella pratica percepisce una vera e propria % sulle vendite procurate, occorre avere specifici requisiti).

E' possibile, inoltre, costituire una s.r.l. semplificata anche ad unico socio.