Se l'id è numerico prova cosi:

RewriteRule ^(.*)-([0-9]*).html$ /$2-$1/ [L,NC]

volendo una soluzione senza andare sul frazionabile potrebbe essere questa:
www.pippo.com è hosting
www.topolino.com è un redirect

e tramite il pannello di controllo puoi fare il redirect su www.pippo.com/topolino

e vedere nalla barra degli indirizzi sempr www.topolino.com