Successione necessaria?

[mjeva]

Successione necessaria?

Salve a tutti,

Mio padre è mancato da poco senza lasciare nessuna eredità ma anzi diversi debiti soprattutto con l'Agenzia delle Entrate. Oltre me ci sono altri tre fratelli e naturalmente mia madre.
So che si può inoltrare la domanda ed ottenere la rinunzia alla successione.
Le mie domande sono queste: che succede se non facciamo assolutamente nulla? I creditori ci contatteranno per forza o devono avere in mano prima una sorte di documento di successione da parte nostra?
Nel caso di rinuncia all'eredità devono rinunciare contemporaneamente anche i nostri figli e nipoti?
Per questi tipi di debiti esiste una sorta di prescrizione?

Vi ringrazio e vi saluto.