Come impazzire con im mod_rewrite

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Come impazzire con im mod_rewrite

Sono 2 giorni che sto impazzendo con il mod_rewrite e non c'è guida che tenga!
Dovrei riscrivere un url abbastanza complessa, ma giustamente per capire il funzionamento sono partito da un url abbastasta semplice, ma niente...nemmeno così!
Io dovrei tramutare queste url da:

xttp://www.miosito.com/printer/index.php?marca=epson
a:
xttp://www.miosito.com/printer/epson

Questo è per capire la cosa più semplice.
Infine l'intento mio è quello di riscrivere un url con più variabili:

xttp://www.miosito.com/printer/index.php?marca=epson&modello=styluscolor&anno=2005
a:
xttp://www.miosito.com/printer/2005/epson/syluscolor

Qualcuno può aiutarmi a capire come si fa?

Grazie

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Dimenticavo che ho anche un url di questo genere

da:
xttp://www.miosito.com/printer/index.php?marca=epson&modello=styluscolor+300&anno=2004
a
xttp://www.miosito.com/printer/2004/epson/styluscolor-300