template php

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template php

sto cercando di fare un file template in php in modo da poter agire su questo singolo file se in futuro voglio cambiare qualche impostazione nel layout.
ho problema sulla navigazione: vorrei che lo stile del link cambi a seconda che ci trovi su una pagina oppure su un'altra.
faccio un esempio per maggior chiarezza:

<ul>
<li><a href="chi-siamo/" class="selected">chi siamo</a></li>
<li><a href="dove-siamo/">dove siamo</a></li>
<li><a href="contatti/">contatti</a></li>
</ul>

per esempio se clicco sulla pagina contatti vorrei che lo stile class="selected" apparisse vicino alla corrispondente voce "contatti" nella navigazione:

<ul>
<li><a href="chi-siamo/">chi siamo</a></li>
<li><a href="dove-siamo/">dove siamo</a></li>
<li><a href="contatti/" class="selected">contatti</a></li>
</ul>

esiste un modo per far fare questo lavoro a php? oppure esiste un metodo in javascript?
ciò che è essenziale per me è di poter aver un unico file (navigazione.php) di modo che se in futuro volessi aggiungere delle nuove voci nel menu di navigazione lo posso fare modificando esclusivamente tale file e non doverne modificare x file per ogni pagina.