automobile di proprietà:come averla indietro?

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automobile di proprietà:come averla indietro?

Salve mi chiamo Daniela.
Espongo il mio problema sperando che qualcuno possa aiutarmi.
Circa 2 anni fa comprai una Ford Fiesta contestata con mio nonno.(La prima firma sul libretto è mia.)
Anche l'assicurazione è intestata a me.
La macchina l'ha sempre guidata lui.
Da circa 2 mesi a questa parte (causa l'anzianità,il nonno ha 89 anni) è invalido...non cammina più quindi di guidare non se ne parla più.
Ora...il nonno da quando è stato male è andato ad abitare con suo figlio maggiore quindi mio zio,ma di darmi la macchina non ne vogliono sapere.
Dopo accese discussioni mi hanno "costretta" a bloccargli l'assicurazione.
Visto che con le buone maniere non ho ricevuto le chiavi delle mia macchina volevo sapere se tramite una lettera legale o con le forze dell'ordine potrei avere qualche possibilità.
Spero di essere stata chiara.
Un grazie se qualcuno può aiutarmi.
Daniela