Come stampare macrocategorie, categorie e sottocategorie

[cecco]

Come stampare macrocategorie, categorie e sottocategorie

Ciao a tutti,
ho un problema con una pagina in cui vorrei stampare un elenco del genere:

<ul>
<li>Macrocategoria
<ul>
<li>Categoria 1
<ul>
<li>Sottocategoria 1</li>
<li>Sottocategoria 2</li>
<li>Sottocategoria 3</li>
</ul>
</li>
<li>Categoria 2
<ul>
<li>Sottocategoria 4</li>
<li>Sottocategoria 5</li>
<li>Sottocategoria 6</li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
</ul>

Partendo da 3 tabelle mysql:
macrocategorie - campi id_macrocategoria, nome_macrocategoria
categorie - campi id_categoria, id_macrocategoria, nome_categoria
sottocategorie - campi id_sottocategoria, id_categoria, nome_sottocategoria (eventualmente qui potrei aggiungere anche l'ID macrocategoria)

Quello che mi non mi riesce è proprio stampare tutto l'elenco. In rete ho trovato solo esempi di concatenamento tra regioni, province e comuni con delle select a tendina, ma non è quello che mi serve. Qualcuno mi può dare una mano?

Grazie,
Cecco.