Menu gerarchici dinamici...come fare?

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Menu gerarchici dinamici...come fare?

Ciao ragazzi, a nessuno è mai capitata l'esigenza di dover costruire menu gerarchici dinamici? (Per intenderci una struttura classica ad albero, ma dinamica).
Il problema non è tanto nella struttura del DB, infatti una volta che si hanno la voce di menu, l'id del padre ed eventualmente, se vogliamo esagerare, il livello di profondità (tanto per bloccare gli inserimenti) la tabella è fatta.
Il problema è la visualizzazione. Ho provato con query ricorsive, a mettere le voci divise per livelli nei vettori e altro ma non ci sono riuscito...qualcuno mi aiuta?
Ciao e grazie