Inps: come calcolare il saldo (versamento entro 16.06.2011)

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Inps: come calcolare il saldo (versamento entro 16.06.2011)

Buongiorno a tutti,
sono titolare di P.Iva, assoggettato al regime dei minimi.
Secondo il prospetto Inps, entro il 16.06.11 debbo versare
01. il primo acconto del periodo 01.2011 - 12.2011;
02. il saldo del periodo 01.2010 - 12.2010.
Ho risolto il punto 01, tuttavia non dispongo di informazioni per calcolare la cifra al punto 2; so trattarsi di una piccola cifra, lo scorso anno ammontata a 36?, e il mio reddito 2011 è sostanzialmente analogo se non inferiore al 2010.
Ciò premesso, è possibile sapere nel modo vi prego più semplice e schematico il metodo per calcolare tale cifra?

Ringrazio sentitamente per ogni informazione.
Andrea D., Castelfranco Veneto (TV)