Ciao angelodifuoco.
No, non ai può evitare una testimonianza. Se non vai e non giustifichi il giudice potrebbe ordinare la tua comparizione con la forza pubblica.
Per le spese puoi rivolgerti all'ufficio spese di giustizia.
La testimonianza deve avvenire in dibattimento (salvo casi rarissimi di impossibilità oggettiva dove il giudice ordina le diverse modalità d'assunzione)

Ciao Criceto.
Sono rimborsate le spese di viaggio (biglietto di seconda classe in treno).
Per il viaggio aereo devono essere espressamente autorizzate dal giudice

Anche prendendo il primo treno non arriverei mai in orario, non è possibile richiedere anche le spese per il pernottamentoo?

Non le ho mai viste rimborsare. In questo caso puoi inviare una comunicazione in camcelleria dove chiarirai che il primo treno in partenza arrivarebbe solo alle ore... e quindi potrai essere presente al processo alle ore x...
Il giudice rinvierà di qualche ora l'udienza.

Ma sarà necessario che anche io abbia un legale o come teste non ce ne sarà bisogno?

No. Il testimone non ha necessità alcuna del legale.

Ultima domanda essendo passato davvero molto tempo, ed essendo la mia memoria davvero molto labile c'è un modo per recuperare la testimonianza fatta anni fa alla polizia postale? Ai tempi mi dissero che non potevano lasciarmene copia e mi rimandarono a casa dicendomi che la questione era chiusa li!

no, angelodifuoco. Le SIT non si rilasciano in copia.
Recati al processo e dì che, essendo trascorso molto tempo, non ricordi più bene il fatto e ti rimetti alle SIT rilasciate ai carabinieri.