Ciao stable,
non sono sicuro di aver capito bene cosa vuoi fare, se quello che vuoi fare è unire 2 volte la stessa tabella utilizzando un campo differente dovresti fare cosi:

SELECT sentenze.*, categoria_guide.nome, categoria_guide_sec.nome AS nome_sec
FROM sentenze 
JOIN categoria_guide ON categoria_guide.id = sentenze.Arg_Prim
JOIN categoria_guide AS categoria_guide_sec ON categoria_guide_sec.id = sentenze.Arg_Sec

WHERE sentenze.id = '12'  

L'idea è proprio quella di unire due tabelle e due campi all'interno di queste tabelle, Thedarkita ho provato quello che mi hai postato, ma purtroppo non funziona e non capisco il perchè...

Dovrebbe funzionare, lanciando la query da phpMyAdmin restituisce qualche errore o si vede correttamente il risultato che ti aspettavi?

restituisce vuoto

Il problema è che per fare un join di una tabella 2 volte con un altra devi usare la tecnica degli alias:

select
a.id, b.nome as PrimaSentenza,
a.titolo, c.nome as SecondaSentenza
from sentenze a
left join categorie_guide b on a.Arg_Prim = b.id
left join categorie_guide c on a.Arg_Sec = c.id
where a.id = 12

Ho appena creato in locale le 2 tabelle che hai detto, con quei dati, lanciando la query che ti ho dato io e inserendo un where corretto come la sentenza 1233 del tuo esempio mi sembra funzioni perfettamente.
Forse hai provato a mettere una sentenza non presente?

ProblemiPC, in effetti con due alias il problema è stato risolto.

Per correttezza posto la query nel caso dovesse servire a qualcuno:

SELECT a.id, b.nome AS PrimaSentenza, a.titolo, c.nome AS SecondaSentenza
FROM sentenze a
LEFT JOIN categoria_guide b ON a.Arg_Prim = b.id
LEFT JOIN categoria_guide c ON a.Arg_Sec = c.id
WHERE a.id =1248
LIMIT 0 , 30
P.S. Grazie anche agli altri che mi hanno aiutato

E se io volessi fare l'elenco delle sentenze indicando accanto per ciascun id la loro categoria di appartenza?

Una cosa del genere

id                    Arg_Prim                 Arg_Sec
1                     bla                                   bla
2                     .....                                bla
3                      .......                            bla

up please.
Credo sia una cosa che potrebbe interessare vari utenti...

Grazie

Non hai già tutti e 3 i valori restituiti dalla query? Non è sufficiente mandarli in output con php per formare la tabella che hai indicato?

Si si esatto giusto, non avevo riflettuto scusate