Ciao @infermieri-attivi,
se gestisci gli appositi redirect 301 (anche con delle semplici regole di rewrite nell'htaccess) l'impatto sarebbe davvero minimo, o perlomeno vedresti solo un calo temporaneo. Google comunque dovrà reindicizzare, ma in SERP le vecchie URL che restano comunque non porterebbero a dei 404.
Anche io preferisco non avere quell'ID nell'URL, però se la tua situazione a livello SEO è valida (ho capito che sito è, ed il traffico mi sa che è elevato), io non andrei a toccare le url.
Se invece è un progetto agli inizi puoi toglierli senza troppi timori, ma sempre predisponendo dei redirect!
