Per i mancati versamenti del 2007 hai tempo fino alla data della prossima dichiarazione dei redditi; ovviamente pagando la sanzione per ritardato pagamenti e gli interessi di mora.
Per i mancati versamenti del 2006 credo dovrai aspettare la cartella, comunque secondo me finchè non inizia l'accertamento puoi sempre pagare. Potresti andare all'ufficio territoriale dell'agenzia delle Entrate e vedere se sei in tempo a regolarizzare anche il 2006 (dico così perchè solo loro sanno se l'accertamento è iniziato).
Per l'Inps il discorso è diverso; puoi pagare sia il 2006 che il 2007. Se chiami l'ufficio Inps territoriale ti dirà gli importi precisi da versare.