Ciao,
a mio avviso sia che dicidiate di operare come società sia con partita iva singola dovrete iscrivervi alla Camera di Commercio.
Per quanto riguarda l'INPS se avete già un lavoro dipendente a tempo pieno non dovrete versare contributi previdenziali.
Consiglio comunque di contattare un commercialista per studiare bene la pratica anche per valutare la necessità di eventuali requisiti / autorizzazioni per l'organizzazione di gite turistiche (vedi agenzie di viaggio).

Fabrizio